| 全液压推土机控制系统关键技术研究 |
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| 引用本文： | 王欣,熊逸群.全液压推土机控制系统关键技术研究[J].筑路机械与施工机械化,2006,23(10):47-49,53. |
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| 作者姓名： | 王欣 熊逸群 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学,道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西,西安,710064
2. 三一重工股份有限公司,湖南,长沙,410100 |
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| 摘 要： | 介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行，控制性能良好，可为同类工程机械控制提供参考。
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| 关 键 词： | 全液压推土机 行走控制 功率自适应 转向控制 |
| 文章编号： | 1000-033X（2006）10-0047-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-22 |
| 修稿时间： | 2006-06-22 |
Key Techniques on Hydraulic Bulldozer Control System |
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| WANG Xin,XIONG Yi-qun.Key Techniques on Hydraulic Bulldozer Control System[J].Road Machinery & Construction Mechanization,2006,23(10):47-49,53. |
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| Authors: | WANG Xin XIONG Yi-qun |
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| Abstract: | The key techniques of hydraulic bulldozer travelling control are introduced. The control strategies and algorithms of direction and velocity control, and power self-adaptive control are developed. All the given algorithms are proved feasible and effective by using in testing machine, which also could be used as reference for other construction machines. |
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| Keywords: | hydraulic bulldozer travelling control power self-adaptive control steering control |
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