不确定广义系统的鲁棒容错控制

对一类具有范数有界参数不确定性广义系统，运用矩阵不等式方法，提出了一种鲁棒容错反馈设计方法。利用该方法设计的闭环系统，不仅针对执行器发生故障时具有完整性，而且对所有容许的参数不确定性具有鲁棒性。