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| 无人驾驶汽车多传感器融合研究概述 | |
| 作者姓名： | 罗国荣 |
| 作者单位： | 广州科技职业技术大学 自动化工程学院 广东省广州市 510550 |
| 基金项目： | 广州科技职业技术大学校级课题基于雷达与视觉传感器的无人驾驶汽车多目标车辆识别跟踪研究项目 |
| 摘 要： | 传感器感知和识别是无人驾驶汽车的一个关键技术,是路径规划、智能决策和自动控制的基础,是近几年汽车发展的新兴技术.本文论述了多传感器融合技术的具体概念、分类、体系结构和主要算法,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望. |
| 关 键 词： | 无人驾驶 传感器融合 融合算法 信息融合 多传感器 |
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