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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究
作者姓名:
宋卓希
李润泽
肖啸
作者单位:
北京奔驰汽车有限公司 北京市 100167
摘 要:
人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人工成本.本文基于丹麦优傲人机协作机器人,设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案,并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线,取代传统人工手持电动工具拧紧的模式,完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程,实...
关 键 词:
移动式发动机总成线
协作机器人
自动拧紧
效率提升
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