|
|||||
|
|
| 协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 宋卓希 李润泽 肖啸 |
| 作者单位： | 北京奔驰汽车有限公司 北京市 100167 |
| 摘 要： | 人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点,被逐步引入到传统的汽车制造领域,在提升制造效率的同时,大量节约人工成本.本文基于丹麦优傲人机协作机器人,设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案,并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线,取代传统人工手持电动工具拧紧的模式,完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程,实... |
| 关 键 词： | 移动式发动机总成线 协作机器人 自动拧紧 效率提升 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |