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| 面向无人船的天空区域检测算法 | |
| 作者姓名： | 高志远 詹文强 元海文 |
| 摘 要： | 无人船视觉图像受波浪和倒影的影响,水面区域颜色和纹理复杂多变,增加了无人船的视觉感知难度.不同于传统方法处理整个图像,本文研究主要围绕特征相对稳定的天空区域检测任务.根据图像的边缘信息,以及水上场景不同区域的饱和度和亮度分布情况,提出一种基于多信息融合的天空检测算法.首先,为了去除噪声和局部纹理,保留图像不同区域的结构... |
| 关 键 词： | 智能交通 无人船 天空检测 变分法 分割 |
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