| 预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制 |
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| 引用本文： | 陈龙,聂佳梅,江浩斌,汪若尘,张孝良. 预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制[J]. 汽车工程, 2009, 31(2) |
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| 作者姓名： | 陈龙 聂佳梅 江浩斌 汪若尘 张孝良 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省高新技术项目，江苏大学高级人才启动项目 |
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| 摘 要： | 为了对汽车主动悬架系统(ASS)与电动助力转向系统(EPS)进行实时集成控制,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器.它通过对当前过程状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果.仿真结果表明,与未加控制和ASS与EPS独立控制相比,预测步长自调整的灰预测模糊集成控制更能实时有效地对汽车ASS与EPS进行协调控制,显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.
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| 关 键 词： | 主动悬架 电动助力转向 灰预测 步长自调整 |
Grey Predictive-Fuzzy Integrated Control of ASS and EPS System with Self-adjusting Step |
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| Chen Long,Nie Jiamei,Jiang Haobin,Wang Ruochen,Zhang Xiaoliang. Grey Predictive-Fuzzy Integrated Control of ASS and EPS System with Self-adjusting Step[J]. Automotive Engineering, 2009, 31(2) |
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| Authors: | Chen Long Nie Jiamei Jiang Haobin Wang Ruochen Zhang Xiaoliang |
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