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| 用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器 | |
| 作者姓名： | 孙艳霞 邵力耕 |
| 作者单位： | 大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028(孙艳霞)，大连交通大学电气信息学院 辽宁大连116028(邵力耕) |
| 摘 要： | 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 容错控制 不确定 LMI方法 时滞大系统 执行器失效 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 对关联 有界 连续 |
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