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电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识
作者姓名:
曾文火 鄢华林
摘 要:
电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶运态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。
关 键 词:
船舶 电液自动操舵控制系统 电液伺服舵机 动态特性 数学模型 参数辨识 伪微分反馈
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