基于中国自然驾驶数据的变道场景分析评价 |
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引用本文: | 叶枫.基于中国自然驾驶数据的变道场景分析评价[J].上海汽车,2021(8):25-30. |
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作者姓名: | 叶枫 |
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作者单位: | 智己汽车科技有限公司,上海201804 |
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摘 要: | 文章以大量的自然驾驶采集数据为研究对象,基于改进的熵值法建立变道驾驶行为特征指标体系,有效串联车辆驾驶数据、车辆驾驶行为和车辆驾驶安全三者的关系,研究了人类自然驾驶场景中事故率较高的变道场景,进一步深化自动驾驶场景评价的体系理论.
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关 键 词: | 场景 自然驾驶数据 变道 评价 不同位置目标车辆 |
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