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| 驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究 | |
| 作者姓名： | 刘子芹崔海峰吴李刚 |
| 作者单位： | 1.泛亚汽车技术中心有限公司201208; |
| 摘 要： | 文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标... |
| 关 键 词： | 驾驶员意图识别 制动意图 制动接管 主动干预 自动驾驶 |
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