| 水下多智能体群协调控制仿真分析 |
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| 引用本文： | 张卫东,佘莹莹,唐正茂.水下多智能体群协调控制仿真分析[J].舰船科学技术,2012,34(8):56-59. |
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| 作者姓名： | 张卫东 佘莹莹 唐正茂 |
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| 作者单位： | 1. 海军驻葫芦岛431厂军事代表室,辽宁葫芦岛,125004
2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉,430064 |
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| 摘 要： | 基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.
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| 关 键 词： | 一致性 水下多智能体 分布式控制 |
Simulation research on cooperative control for autonomous underwater vehicle systems |
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| ZHANG Wei-dong
,
SHE Ying-ying
,
TANG Zheng-mao.Simulation research on cooperative control for autonomous underwater vehicle systems[J].Ship Science and Technology,2012,34(8):56-59. |
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| Authors: | ZHANG Wei-dong SHE Ying-ying TANG Zheng-mao |
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