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基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真
引用本文:顾生杰,刘春娟.基于模糊自整定PID控制器的非线性系统仿真[J].兰州铁道学院学报,2004,23(3):62-64.
作者姓名:顾生杰  刘春娟
作者单位:顾生杰(兰州交通大学,信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070)       刘春娟(兰州交通大学,信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070)
摘    要:将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器.通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数,并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真.仿真结果表明:该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.

关 键 词:模糊自整定  PID控制器  非线性系统  系统仿真  MATLAB软件  参数设计
文章编号:1001-4373(2004)03-0062-03
修稿时间:2003年10月27

Simulation of Nonlinear Control System Based on Self-adjusting PID Controller of Fuzzy Inference
Abstract:
Keywords:
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