基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。