基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究 |
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引用本文: | 李杰,高雄,王维,张初旭.基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究[J].汽车工程,2018(2). |
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作者姓名: | 李杰 高雄 王维 张初旭 |
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作者单位: | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;沈阳工学院机械与运载学院; |
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摘 要: | 为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定性的协同模型,提出了协同仿真算法。然后在常用路面等级和车速下,对某轿车进行了平顺性和操纵稳定性协同仿真。结果表明,采用平顺性和操纵稳定性协同模型,可同时实现两个性能的协同仿真,而由线性UniTire模型仿真得到的操纵稳定性参数大于非线性UniTire模型仿真的对应结果,说明采用线性轮胎模型研究操纵稳定性偏于保守。
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