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自主泊车系统APS的现状与发展
引用本文:
陈天殷.自主泊车系统APS的现状与发展[J].汽车电器,2018(9).
作者姓名:
陈天殷
作者单位:
美国亚派克机电(杭州)有限公司
摘 要:
简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制。
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