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自动驾驶中的电动助力转向系统
引用本文:
徐平,郑虎.自动驾驶中的电动助力转向系统[J].汽车电器,2018(6).
作者姓名:
徐平
郑虎
作者单位:
上海汽车集团股份公司技术中心
摘 要:
作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。
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