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| 基于导航系统的自动寻迹智能小车研究 | |
| 引用本文： | 艾皖东,卢浩,陈振斌,姜立标.基于导航系统的自动寻迹智能小车研究[J].汽车技术,2018(5). |
| 作者姓名： | 艾皖东 卢浩 陈振斌 姜立标 |
| 作者单位： | 海南大学;华南理工大学 |
| 摘 要： | 提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。 |
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