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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于蚁群算法的路径规划改进方法研究
作者姓名:
田涌君
张金炜
戎辉
王文扬
郭蓬
高嵩
作者单位:
中国汽车技术研究中心有限公司;河北工业大学;天津大学
摘 要:
无人驾驶技术是近几年来研究的热点,其中路径规划技术则是无人驾驶技术研究中一个重要的内容。本文介绍基于经典蚁群算法的路径规划技术以及两大类改进方法,一类是基于经典蚁群算法的改进,另一类是与其它智能算法融合的改进。
关 键 词:
蚁群算法
路径规划
改进方法
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