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| 无人驾驶车辆行为决策系统研究 | |
| 引用本文： | 熊璐,康宇宸,张培志,朱辰宇,余卓平.无人驾驶车辆行为决策系统研究[J].汽车技术,2018(8). |
| 作者姓名： | 熊璐 康宇宸 张培志 朱辰宇 余卓平 |
| 作者单位： | 同济大学 |
| 摘 要： | 调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考。 |
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