智能车辆换道行驶的经济车速研究 |
| |
引用本文: | 金辉,丁峰.智能车辆换道行驶的经济车速研究[J].汽车工程,2018(5). |
| |
作者姓名: | 金辉 丁峰 |
| |
作者单位: | 北京理工大学机械与车辆学院 |
| |
摘 要: | 本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相比,动态规划算法可节油8%左右。采用所提出的方法可在保证智能车辆安全行驶的基础上,提升其燃油经济性能,为智能车辆换道的速度控制提供决策依据。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|