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| 《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和《机器人用RV-250AⅡ减速器》通过技术鉴定 | |
| 摘 要： | 由我院李力行教授主持的国家自然科学基金资助项目《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和由何卫东副教授主持的国家“８６３”计划项目《机器人用ＲＶ－２５０ＡⅡ减速器》于１９９９年１２月１０日在我院通过了辽宁省科委组织的技术鉴定．鉴定委员会主任由中国工程院院士、北京航空航天大学张启先教授担任．鉴定委员会在听取了课题组的研制报告、参观了所研制的样机后，经认真讨论，一致认为本研究成果所提出的机器人用高精度ＲＶ传动的优化设计理论与优化新齿形以及研制的ＲＶ－２５０ＡⅡ样机属国内首创，样机的… |
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