碰撞刚体的切向运动分析

分析了有摩擦与无摩擦的碰撞刚体的三种可能的切向运动及其产生条件，提出了确定这些运动的三个主要因素。并建立了完整的求解有摩擦的刚体碰撞动力学问题的一系列方程，同时指出，局部恢复系数不仅可以准确指出滑动反向发生的时刻亦可用于区分和判别各个切向运动的类型。