海上风力发电机塔架攀爬机器人机体结构的有限元分析

通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构,利用有限元分析,对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析,利用有限元方法以及理论计算进行对照,将传动部分的齿轮、攀爬部分的滚轮、支架部分的压紧块进行了有限元分析,得出结论,机体结构合理,强度较高,疲劳寿命好,振动较低,不易产生共振,可以很好地在海上风力发电机上工作,为后续海上风力发电机塔架攀爬机器人的研究提供了有效的帮助。