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日立造船机器人焊接系统
引用本文:严德芳 ,蔡本瑾.日立造船机器人焊接系统[J].造船技术,1986(8).
作者姓名:严德芳  蔡本瑾
摘    要:《SHIPPING WORLD & SHIPBUILDER》杂志报道了日立造船公司推出的一种HIROBO智能型焊接机器人系统,该系统已在日立造船公司的因岛船厂投入使用。日立造船公司准备将这个机器人焊接系统销售给其他船厂。日立已把它的焊接专门技术编译成程序库形式。用户只要简单地选定基本程序库与兼用程序库,系统就会将诸如电压、电流、速度及

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