任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式

采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数，建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则，它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法，它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。