| 四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究 |
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| 引用本文： | 宋宇,陈无畏,陈黎卿.四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究[J].汽车工程,2013,35(1). |
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| 作者姓名： | 宋宇 陈无畏 陈黎卿 |
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| 作者单位： | 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009;安徽农业大学工学院,合肥230036
2. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，安徽省高校自然科学研究重点项目 |
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| 摘 要： | 采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力.理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的.
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| 关 键 词： | 四轮转向 横摆角速度反馈 神经网络自适应控制 混合控制 |
A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control |
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| Song Yu
,
Chen Wuwei
,
Chen Liqing.A Study on the Hybrid Control of Four-wheel-steering Vehicle Based on Yaw Rate Feedback and Neural Network Adaptive Control[J].Automotive Engineering,2013,35(1). |
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| Authors: | Song Yu Chen Wuwei Chen Liqing |
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