基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计

本文针对海浪伯随机干扰,船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型,用基于LMI（Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法,考虑混合灵敏度S／KS问题,设计了H∞控制器,对混合灵敏度S／KS问题模型,权函数的选择等问题进行了研究,充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性。