| 基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 张晓宇,金鸿章,李国斌,吉明. 基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计[J]. 船舶工程, 2002, 0(2): 24-27 |
| |
| 作者姓名： | 张晓宇 金鸿章 李国斌 吉明 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001 |
| |
| 摘 要： | 本文针对海浪伯随机干扰，船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束，采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型，用基于LMI（Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法，考虑混合灵敏度S／KS问题，设计了H∞控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型，权函数的选择等问题进行了研究，充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势，并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论，通过仿真验证了这一设计的可行性，所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能，而且具有鲁棒稳定性。
|
| 关 键 词： | 力控减摇鳍 LMI H∞鲁棒控制器 混合灵敏度S/KS问题 |
Design of H∞ Controller of Ship-lift-feedback Fin Stabilizer System Based on LMI |
| |
| by Zhang Xiaoyu,Jin Hongzhang,Li Guobin and Ji Ming. Design of H∞ Controller of Ship-lift-feedback Fin Stabilizer System Based on LMI[J]. Ship Engineering, 2002, 0(2): 24-27 |
| |
| Authors: | by Zhang Xiaoyu Jin Hongzhang Li Guobin Ji Ming |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《船舶工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《船舶工程》下载全文 |
