环叉式万向节及其二次力矩分析

分析了普通十字轴万向节内二次力矩产生的原因。介绍了环叉式万向节的基本结构及原理。在普通十字轴万向节二次力矩的基础上，推导出环叉式万向节二次力矩的瞬时表达式。