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| 无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究 | |
| 引用本文： | 马雪婧,朱彬,丁徐飞,方小星.无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2023(1):41-48. |
| 作者姓名： | 马雪婧 朱彬 丁徐飞 方小星 |
| 作者单位： | 1. 中国船舶集团有限公司第八研究院;2. 南京信息工程大学电子与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年项目(62201269)； |
| 摘 要： | 为了提高系统传输性能和频谱利用效率，基于设备对设备直连通信系统的无人机辅助通信系统频谱共享规划，将无人机作为中继为远距离设备进行信息传输，提出了一种基于块坐标下降法的功率分配和轨迹优化算法，采用双凸差分规划研究固定无人机轨迹下的功率优化问题，提出了两步轨迹优化方法解决固定功率下的轨迹优化问题.该算法在满足信息因果约束，系统传输功率约束和无人机和地面点对点共存通信的约束下，最大化接收方的吞吐量.仿真结果表明：该算法在多种情况下均能具备有效性且能够有效优化接收方的吞吐量. |
| 关 键 词： | 无人机 块坐标下降法 功率分配 轨迹规划 |