| 水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究 |
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| 引用本文： | 胡赤兵,欧志英,严克明.水轮机叶片修复机器人运行轨迹的研究[J].兰州铁道学院学报,2000,19(4):91-93. |
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| 作者姓名： | 胡赤兵 欧志英 严克明 |
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| 作者单位： | [1]甘肃工业大学 [1] |
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| 摘 要： | 针对某电站水轮发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损破坏的修复问题，介绍了混流式水轮机叶片现场修形用机器人的行走轨道及其手臂的最佳运行轨迹，并给出了叶片曲面的拟合方程和最佳运动轨迹的曲线方程。为机器人的研制提供指导。
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| 关 键 词： | 混流式水轮机 修形 机器人 最佳轨迹 叶片 行走轨道 |
| 修稿时间： | 1999-11-04 |
Study on the Moving Orbit of the Robot's Arms for the Reparation of a Turbine Blade on-the-spot |
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| HU Chi-bing,OU Zhi-ying,YAN Ke-ming.Study on the Moving Orbit of the Robot's Arms for the Reparation of a Turbine Blade on-the-spot[J].Journal of Lanzhou Railway University,2000,19(4):91-93. |
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| Authors: | HU Chi-bing OU Zhi-ying YAN Ke-ming |
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| Abstract: | |
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