| 基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法 |
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| 引用本文： | 管欣,王景武,高振海,张立存. 基于驾驶员行为模拟的ACC控制算法[J]. 汽车工程, 2004, 26(2): 205-209 |
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| 作者姓名： | 管欣 王景武 高振海 张立存 |
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| 作者单位： | 吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,长春,130025 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目 (GG - 5 80 - 1 0 1 83- 1 995 ) |
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| 摘 要： | 基于驾驶员最优预瞄加速度模型建立了一种适用于多种典型行驶工况的ACC控制算法。该算法采用基于多目标模糊决策方法的驾驶安全性、工效性、轻便性与合法性评价指标以及基于预瞄跟随理论的微分校正函数,描述了ACC控制系统对自由工况、跟随工况和切入工况等不同行驶条件及汽车动力学系统强非线性特性的考虑。
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| 关 键 词： | 驾驶员行为模拟 自适应巡航控制 |
An ACC Control Algorithm Based on Driver Behavior Model |
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| Abstract: | Based on driver optimal preview acceleration model,a new vehicle adaptive cruise control algorithm is established In this algorithm,four indexes for assessing the safety,efficiency,handiness and legality of driving are defined based on multi object fuzzy decision making method,and a first order differential correction scheme is introduced based on preview follower theory,to take into consideration the strong nonlinearity of vehicle dynamic system The simulations show that the control strategy can satisfactorily realize the vehicle control objective of ACC controller |
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| Keywords: | Driver behavior model Adaptive cruise control |
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