基于有限元法的水下作业型ROV框架结构设计分析

框架结构设计是ROV潜器自主研制的关键环节之一。针对框架结构设计中的强度计算和钢材选型问题,用有限元方法建模,进行了计算、分析和讨论。介绍了3种ROV框架设计方案,分别建立三维有限元模型,并依据强度设计准则对各方案的结构进行校核。综合考虑重量和强度因素给出了较优设计方案,还对框架结构中的钢梁选型设计和尺寸设计进行了讨论。结果表明,ROV框架结构的钢梁建议选用方形空心型钢,且相对于方形空心型钢截面的壁厚而言,边长的变化对框架结构应力的影响较为显著。