非对称缸气液联控伺服发射系统模糊-PID控制研究 |
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作者单位: | ;1.海军工程大学兵器新技术应用研究所;2.海军装备研究院 |
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摘 要: | 在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分别进行PID控制和模糊-PID控制过程仿真,获得了多种典型输入信号的跟踪仿真结果。仿真结果显示:模糊-PID控制的效果要优于PID控制,其原因主要是系统的无源及单程控制特性决定的。研究结果可为后续该类发射系统的控制设计提供参考。
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关 键 词: | 非对称缸 气液联控 发射系统 模糊控制 |
Research on the fuzzy PID control of asymmetric cylinder pneumatic hydraulic combination control servo launching systems |
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