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| AUV协同导航定位算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.海军驻葫芦岛四三一厂代表室 |
| 摘 要： | 随着地面及空中移动平台协同导航研究的成熟,人们开始将协同导航扩展到水下平台,这就使得AUV的协同导航成为近年来该领域的研究热点。针对水下特殊的环境,围绕AUV协同定位问题,人们展开了各种研究提出了许多新的方法和理论。本文即对近年来AUV协同导航领域的各项研究成果进行了简要介绍,提出一种基于Kullback-Leibler距离估计的协同导航算法,同时通过数值仿真验证该算法的有效性。本文最后总结AUV协同导航的研究现状并提出可能的研究方向。 |
| 关 键 词： | AUV 协同导航 信息融合 |
The cooperative navigation of AUVs: A Survey |
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