| 无刷直流电机转矩脉动控制新方法 |
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| 引用本文： | 邓福军,刘思华. 无刷直流电机转矩脉动控制新方法[J]. 大连交通大学学报, 2008, 29(4) |
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| 作者姓名： | 邓福军 刘思华 |
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| 作者单位： | 大连交通大学,电气信息学院,辽宁,大连,116028 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法，并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中，该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述，在系统参数发生变化时，能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能．基于BLDCM的数学模型，利用速度的变化来反映转矩的波动，依赖一个闭环速度控制器来减小电机的转矩脉动，该速度环不仅能减小电机转矩脉动引起的速度波动，同时对于其他的速度干扰也有很好的抑制作用．仿真结果表明：在系统参数发生变化及存在噪声的情况下，在参考速度和负载转矩发生改变时，所提出的控制策略都具有很好的响应特性．
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 脉动转矩 鲁棒控制器 Q-参数化 |
A New Approach of Control-Based Reduction of Pulsating Torque for Brushless DC Motor |
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| DENG Fu-jun,LIU Si-hua. A New Approach of Control-Based Reduction of Pulsating Torque for Brushless DC Motor[J]. Journal of Dalian Jiaotong University, 2008, 29(4) |
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| Authors: | DENG Fu-jun LIU Si-hua |
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