基于改进模型RP-YOLOv3的洗扫车扫盘避障系统研究

洗扫车在道路清洗作业过程中,往往会遇到一些复杂的道路环境,如作业区域有高大遮挡物或者是路边有站立的行人或停放的车辆等,驾驶员受驾驶水平的影响,时常不能第一时间观察到遮挡物采取主动避让,从而导致车辆对行人和路边停放车辆造成伤害或者扫盘结构因碰撞而损坏。针对以上问题,采用深度学习方法探究洗扫车作业目标检测智能算法,构建实时准确的扫盘避障应用系统。