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| 垃圾转运车机械臂上料机构设计难点分析 | |
| 引用本文： | 谢勇,王亚莲.垃圾转运车机械臂上料机构设计难点分析[J].专用汽车,2020(1):79-84. |
| 作者姓名： | 谢勇 王亚莲 |
| 作者单位： | 合加新能源汽车有限公司汽车技术中心;神龙汽车有限公司技术中心 |
| 摘 要： | 通过对国内外垃圾成分以及收运模式的差异以及抱桶手爪设计分析,说明了垃圾转运车机械臂设计中的需要满足的条件和设计难点。分析出抱桶手爪设计时需在不破坏垃圾桶的条件下完成重载垃圾桶的上料工作是机械臂上料机构设计的关键点。 |
| 关 键 词： | 机械臂 手爪 上料机构 垃圾桶 垃圾成分 难点分析 设计难点 关键点 |
Analysis of Difficulties in Design of Mechanical Arm Loading System of Refuse Trans fer Truck |
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