基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究 |
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引用本文: | 李径亮,夏汤忠,陆志成,刘昭度.基于CarSim的车辆自适应巡航仿真与试验研究[J].汽车科技,2013(2):46-49,52. |
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作者姓名: | 李径亮 夏汤忠 陆志成 刘昭度 |
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作者单位: | 神龙汽车有限公司技术中心;北京理工大学机械与车辆学院 |
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摘 要: | 利用CarSim/Simulink联合仿真方法建立了某试验样车的车辆动力学仿真模型,通过对标试验验证了仿真模型与样车的一致性;基于验证后的仿真模型设计并开发了自适应巡航仿真控制器并进行了车辆自适应巡航仿真试验;将仿真控制器移植到自主研发的车辆自适应巡航电控系统并进行实车试验并取得初步效果。
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关 键 词: | 车辆 自适应巡航 仿真 CarSim 试验 |
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