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“上海1号”机器人获上海市科技进步一等奖

摘要：	由上海交通大学与上海仪表厂共同研制的“上海1号”机器人,荣获了1988年度上海市科技进步一等奖。“上海1号”为示教再现式与自由度全电动关节式机器人,具有重量轻、刚度好、传动精度高;有电流、位置、速度反馈;运动速度快、稳定性好;内存容量大配有软
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