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| 隧道检测车并联车载稳定平台系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.山西省交通科技研发有限公司 |
| 摘 要： | 隧道检测车在应用过程中还有众多技术升级工作需要开展。公路隧道内部光照强度有限,视觉采集系统对外界环境的适应性降低,不同设计时速下的隧道断面尺寸不同、检测车行驶过程中不可避免地左右摇摆、路面颠簸等外界多维扰动等原因,这些都会导致衬砌表面与视觉采集系统之间的距离发生变化,从而降低成像分辨率。在视觉采集系统和检测车之间添加一套车载稳定平台系统,实时检测光学系统与被测隧道衬砌之间的距离,通过控制系统实时补偿运动量,间接调整光学系统参数,从而达到快速调焦、高质量获取图像的目标。 |
| 关 键 词： | 隧道检测车 并联机器人 稳定平台 六自由度 |
Research of Parallel Vehicle Stability Platform System of Tunnel Detection Vehicle |
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| Keywords: | |