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| 智能避碰专家系统中的船舶操纵仿真研究 | |
| 引用本文： | 田超,刘祖源,张晓军. 智能避碰专家系统中的船舶操纵仿真研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2003, 27(1): 100-102 |
| 作者姓名： | 田超 刘祖源 张晓军 |
| 作者单位： | 武汉理工大学交通学院,武汉,430063 |
| 摘 要： | 以MMG数学模型为基础，考虑风浪的影响。建立了单桨海船，内河双桨双舵船的操纵运动数学模型和仿真系统，此系统为船舶智能避碰专家系统的操纵运动仿真模块，可以用来进行避碰操纵运动模拟和效果预测。 |
| 关 键 词： | 操纵运动 数学模型 双桨双舵 |
| 修稿时间： | 2002-10-23 |
Ship Maneuvering Simulation in Intelligent Collision Avoidance Expert System |
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