| 列车空气制动防滑控制及其仿真 |
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| 引用本文： | 陈哲明,曾京,罗仁. 列车空气制动防滑控制及其仿真[J]. 铁道学报, 2009, 31(4). DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2009.04.005 |
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| 作者姓名： | 陈哲明 曾京 罗仁 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)，国家自然科学资助项目基金 |
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| 摘 要： | 列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道.为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制.仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果.
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| 关 键 词： | 车辆工程 制动 防滑 递归最小二乘法 滑模控制 逻辑门限值控制 |
Wheel-slip Prevention Control and Simulation under Train Pneumatic Braking |
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