| 基于图像识别的泊车车位检测算法研究 |
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| 引用本文： | 朱旺旺,黄宏成,马晋兴. 基于图像识别的泊车车位检测算法研究[J]. 汽车工程, 2019, 0(7): 744-749,756 |
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| 作者姓名： | 朱旺旺 黄宏成 马晋兴 |
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| 作者单位： | 上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室;上汽大众汽车有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51677118);国家重点研发计划重点专项(2017YFE0102000);上海市政府间国际合作项目(16510711500)资助 |
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| 摘 要： | 本文中为自动泊车提出了一种基于右侧单通道摄像头的车位检测算法。首先,通过顶帽变换融合直方图均衡化的方法降低了光照不均匀和光照强度变化对算法鲁棒性的影响;结合泊车工况,基于先验知识略去无价值域,压缩了Radon变换参数范围,获取车位线在Radon空间中坐标的同时,降低了Radon矩阵的维度;接着,通过阈值分割方法,优化了Radon矩阵的元素值,以在K-Means聚类分析的过程中,更准确高效地获取聚类中心;在聚类中心二维邻域内通过非极大值抑制实现了车位线的像素级定位。最后,设计了分层有限状态机,通过建立车位分类规则库实现了车位的分类。实验结果表明,该方法的计算效率高于基于Radon变换实现泊车的经典方法,且算法具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自动泊车 顶帽变换融合直方图均衡化 K-均值聚类 RADON变换 分层有限状态机 |
A Research on Parking Space Detection Algorithm Based on Image Recognition |
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| Zhu Wangwang,Huang Hongcheng,Ma Jinxing. A Research on Parking Space Detection Algorithm Based on Image Recognition[J]. Automotive Engineering, 2019, 0(7): 744-749,756 |
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| Authors: | Zhu Wangwang Huang Hongcheng Ma Jinxing |
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| Affiliation: | (Shanghai Jiao Tong University, National Engineering Laboratory for Automotive Electronic Control Technology, Shanghai 200240;SAIC Volkswagen Automotive Company, Shanghai 201805) |
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| Abstract: | Zhu Wangwang;Huang Hongcheng;Ma Jinxing(Shanghai Jiao Tong University, National Engineering Laboratory for Automotive Electronic Control Technology, Shanghai 200240;SAIC Volkswagen Automotive Company, Shanghai 201805) |
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| Keywords: | automatic parking top-hat transform combined with histogram equalization K-means clustering Radon transform hierarchical finite state machine |
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