基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型 |
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引用本文: | 吴思凡,杜煜,徐世杰,杨硕,杜晨.基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型[J].汽车技术,2019(10). |
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作者姓名: | 吴思凡 杜煜 徐世杰 杨硕 杜晨 |
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作者单位: | 北京联合大学;北京市信息服务工程重点实验室 |
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摘 要: | 针对以往强化学习中智能车汇入车流算法训练时间复杂度高、收敛速度慢的问题,提出基于长短期记忆-异步优势动作评判算法的智能车汇入模型。在异步优势动作评判算法的基础上,结合长短期记忆神经网络,有效地解决训练模型时间和模型收敛的问题。试验结果表明,该算法提高了模型收敛速度与汇入成功率,同时降低了时间复杂度,适合汇入车流场景。
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