| 轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 |
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| 引用本文： | 黄彩霞,雷飞,胡林,张志勇.轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制[J].汽车工程,2019(8):905-914. |
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| 作者姓名： | 黄彩霞 雷飞 胡林 张志勇 |
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| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;湖南涉外经济学院机械工程学院;长沙理工大学汽车与机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51675057);湖南省教育厅科研项目(15B008,16C0906)资助 |
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| 摘 要： | 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。
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| 关 键 词： | 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性 |
Lateral Stability Control Based on Regional Pole Placement of In-wheel-motored Electric Vehicle |
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| Huang Caixia,Lei Fei,Hu Lin,Zhang Zhiyong.Lateral Stability Control Based on Regional Pole Placement of In-wheel-motored Electric Vehicle[J].Automotive Engineering,2019(8):905-914. |
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| Authors: | Huang Caixia Lei Fei Hu Lin Zhang Zhiyong |
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| Institution: | (Hunan University,State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body,Changsha410082;College of Mechanical Engineering,Hunan International Economics University,Changsha410205;College of Automobile and Mechanical Engineering,Changsha University of Science and Technology,Changsha410114) |
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| Abstract: | Huang Caixia;Lei Fei;Hu Lin;Zhang Zhiyong(Hunan University,State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body,Changsha410082;College of Mechanical Engineering,Hunan International Economics University,Changsha410205;College of Automobile and Mechanical Engineering,Changsha University of Science and Technology,Changsha410114) |
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| Keywords: | electric vehicle in-wheel-motor lateral stability regional pole placement parameter uncertainty |
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