电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制 |
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引用本文: | 马金麟,王新飞,张厚忠,江浩斌,徐兴.电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制[J].汽车工程,2019(3). |
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作者姓名: | 马金麟 王新飞 张厚忠 江浩斌 徐兴 |
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作者单位: | 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏大学汽车工程研究院 |
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摘 要: | 针对分布式驱动电动汽车(电动轮汽车)在复杂工况下紧急制动时易发生侧滑、甩尾和激转等问题,提出了电动轮汽车电液复合制动方向稳定性分层控制策略。该策略的决策层包含总制动转矩和修正横摆力矩的计算,分配层包含制动转矩最优分配和修正横摆力矩分配算法;协调层则对分配结果进行稳定协调。通过Simulink与Carsim联合仿真,分别对低附着路面转弯制动和对开路面紧急制动两种工况进行验证。结果表明,提出的分层控制策略在保证车辆制动效能的基础上,能有效地改善车辆制动时的方向稳定性。
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