| 分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验 |
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| 引用本文： | 刘志强,刘广.分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验[J].汽车工程,2019(7):792-799. |
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| 作者姓名： | 刘志强 刘广 |
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| 作者单位： | 长沙理工大学汽车与机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11572055)资助 |
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| 摘 要： | 为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机。采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好。最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标。
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| 关 键 词： | 分布式驱动电动汽车 可拓控制 滑模控制 联合仿真 实车试验 |
Simulation and Test of Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles |
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| Liu Zhiqiang,Liu Guang.Simulation and Test of Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles[J].Automotive Engineering,2019(7):792-799. |
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| Authors: | Liu Zhiqiang Liu Guang |
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| Institution: | (School of Automobile and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410114) |
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| Abstract: | Liu Zhiqiang;Liu Guang(School of Automobile and Mechanical Engineering, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410114) |
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| Keywords: | distributed drive electric vehicle extension control sliding mode control co-simulation real vehicle test |
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