“车—椅—人”系统的振动控制策略研究(1)

本文首先建立了1/4车四自由度座椅主动悬架动力学模型,并列出了其运动微分方程。为研究"车—椅—人"振动系统的控制,在研究过程中针对模糊控制、神经网络控制基础的理论学习,学习这三种控制方法的原理以及实现方式,并设计出相应的控制器。