基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究

为对某四轮驱动车辆在驱动工况下操纵稳定性进行研究，利用Madab软件建立了七自由度车辆动力学仿真模型，并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和其相应稳态工况进行了对比分析，对其在驱动工况下前轮转角正弦输入响应情况作了描述，仿真结果表明在驱动工况下转弯能够明显增大汽车不足转向趋势，同时验证了模型的有效性，可为相关研究提供理论依据。