基于图像识别和电磁感应技术的RTG大车自动纠偏和定位系统

为解决RTG大车运行时定位精度差的问题,采用图像识别与电磁感应相结合的方法进行大车纠偏和定位控制。经测试,稳定运行时大车纠偏摆动幅度为±40 mm,大车智能相机侧定位精度为±20 mm,BTG天线侧定位精度为±15 mm,满足RTG在自动化堆场内作业时的大车定位和纠偏要求。